sudo do-release-upgrade で 20.04 LTSから22.04 LTSへアップグレードできない

Ubuntu 20.04でsudo do-release-upgradeを実行したところ、自動で中断されてアップグレードできない状態となりました。

GUI (X Window System)から ソフトウェアとアップデート – 「ソフトウェアの更新」ダイアログで「アップグレード」ボタンをクリックすると中断されることなく22.04 LTSへアップグレードが完了しました。Ubuntuの再起動が必要でした。